Para que se produzca un parto normal es preciso que el feto se acomode en el canal de parto ofreciendo sus menores diámetros y orientándose en los diámetros mayores de la pelvis de la madre. Debido a que los diámetros mayores de la pelvis materna varían a medida que se desciende en el canal de parto, el feto debe realizar una serie de movimientos de adaptación y acomodación llamados “movimientos cardinales”
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